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根据《篮球规则2006》，篮球的投篮规则如下：
1.投篮或罚球是队员手中持球，然后通过空中掷向对方球篮。拍：用手直接把球打向对方球篮。扣：用一手或双手迫使球向下进入对方球篮。拍和扣也被认为是投篮。
2.投篮动作：开始：当队员开始连续运动，根据裁判员的判断，并且他把球投、拍或扣向对方的球篮已开始了得分尝试时。3.结束：当球已离开队员手时，如是在空中的投篮队员，并且双脚落回地面。尝试得分的队员的手比可能被对方队员抓住，从而阻碍他得分，甚至被认为是他做了得分尝试。在这种情况下球离开队员的手不是本质的。在跑动的合法步数和投篮动作之间没有联系。
4.投篮动作中的连续运动：当球在队员手中停留并已开始投篮动作时开始。
5.在投篮尝试中须包括队员的手臂或身体运动。
6.当球已离开队员的手或如果做一个全新的投篮动作则结束。
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