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历史上有薛仁贵，但是并没有被阿拉伯军队打败。
薛仁贵，名礼，字仁贵。汉族，河东道绛州龙门县修村人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。
主要成就：
薛仁贵自唐太宗贞观末年投军，在安市城击破高句丽。显庆三年，于贵端城再次击败高句丽军。
次年，与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地。十二月，在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。
龙朔元年，大败九姓铁勒。乾封元年，参与灭亡高句丽。永淳元年，又于云州之战击破突厥。
征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等故事。官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。永淳二年，薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷，今已佚。