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五虎上将第一位关羽，骑赤兔马，挥青龙堰月刀，千里走单骑，温酒斩华雄，三英战吕布，闻名天下。
五虎上将第二位张飞，武器是八丈的蛇矛，勇猛，鲁莽，嫉恶如仇，怒鞭督邮，于长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操八十三万大军，义释严颜，并将其收降，直捣成都，入川后率精兵击败张郃军。
五虎上将第三位赵云，刘备的好友，长坂坡救阿斗，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
五虎上将第四位马超，是马腾的儿子，绰号锦马超，因俊秀容貌与狮盔兽带、白袍银甲的非凡装束而得名，有不减吕布之勇。
五虎上将第五位黄忠，助攻益州刘璋，在定军山一战中，阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。
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