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在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由 若干个S周期组成。通常用内存中读取一个指令字的最短时间来规定CPU周期，它一般由12个时钟周期组成，也是由6个状态周期组成。而振荡周期=1秒每晶振频率，因此单片机的机器周期=12秒每晶振频率 。
拍与状态：把振荡脉冲的周期定义为节拍。振荡脉冲经过二分频后定义为状态。一个状态就包含两个节拍。
指令周期：取出并执行一条指令的时间。
总线周期：也就是一个访存储器或IO端口操作所用的时间。时钟周期：又称震荡周期，是处理操作的最基本单位。
指令周期、总线周期和时钟周期之间的关系：一个指令周期由若干个总线周期组成，而一个总线周期时间又包含有若干个时钟周期。
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