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工程力学包含了理论，材料，结构力学的知识，理论力学，材料力学，结构力学，土力学为土木工程四大力学。
理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。其理论基础是牛顿运动定律，故又称牛顿力学。
材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。
结构力学是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。
土力学是研究土体在力的作用下的应力、应变或应力、应变、时间关系和强度的应用学科，是工程力学的一个分支。
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