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世界上第一台打字机究竟是在何时何地由谁发明，各种资料说法不尽相同。记录时间最早的是1714年，即英国女皇安妮逝世的那年，一位名叫亨利·米尔的英国人首先登记了发明专利。据说米尔发明的这种机器。据美国人讲，第一个美国打字机专利是底特律市的威廉·奥斯丁·伯特于1829年注册，它的名字是“伯特家庭字母打字机”。奥地利人认为，第一台有纪念意义的打字机是细木匠彼得·米坚霍费尔于1864年制作。还有其他一些说法，比如法国马赛的“与钢笔书写一样快”的机器等等。当时这种机器的发明者，大概多为木匠、钟表匠或机械工匠。