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蜀汉的主要将领关羽官封前将军，张飞封右将军，马超封左将军，黄忠封后将军，赵云则以翊军将军领中护军。
五人的官职表面看起来与《历代兵制》的说法相对应，但实际发生却并非如此，关羽、张飞早期跟随刘备时候就将刘备有限的军队分别统制，马超加入刘备后也独领一军在汉中之战与张飞协同作战，关羽、张飞、马超又同时具有假节的权利。
赵云常居中军随刘备征伐，独自入川作战时率领的也是刘备留在荆州的中军部队，而黄忠虽然官拜后将军，但是却常常属中军作战，入川之战和定军山之战都是在刘备的指挥下完成，汉水之战也是和中军赵云共同完成。
汉水黄忠在去执行任务时需要赵云授予兵马。
可见五虎将里，黄忠和赵云是同属于中军的。
扩展资料：
《历代兵制》又载，蜀汉军中又置有军师、都护、护军、监军、典军、参军、督军。
刘备时代不置军师，但置有军师中郎将及军师将军，诸葛亮、庞统以及后来的法正、黄权，所封的官职都是偏武官向的。
他们不但作为刘备的参谋参赞军事，而且还领兵作战，甚至亲自上战场，庞统更是死在了战场上。
诸葛亮时代置三军师，即前军师、中军师、后军师，担任者分别是魏延、刘琰、费祎。
赵云死后诸葛亮将中护军一分为五。
即中护军、前护军、右护军、左护军、后护军，其他如监军、典军等也分前后左右中。
担任者如中部督向宠、参军马谡、中典军王平、中监军邓芝等不一一列举。
蜀汉兵制有个比较奇怪的地方，就是官职高的并不一定拥有更高的权利，汉中之战，征西将军黄忠需要翊军将军赵云授予兵力，征北将军申耽被副军将军刘封所统制，即便是蜀汉后期，卫将军姜维却率领车骑将军夏侯霸北伐作战。
蜀汉一直都以克定中原、兴复汉室为目标，所以军事行动的主要矛头都对准了占据关中、中原的魏国，而另一方面，蜀汉南中地区常有叛乱，因此从刘备时代开始，蜀汉就置有庲降都督一职。
武将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、魏延、马岱、关平、王平、姜维、刘封、严颜、吴兰、雷铜、张翼、张嶷、诸葛尚、周仓、陈到、夏侯霸、关兴、张苞、廖化、马忠、句扶、吴班、傅佥、孟获、诸葛瞻、霍弋、王伉、罗宪、向宠、孟达、吴懿、赵广、赵统、高翔、冯习、祝融、董厥、
文臣：诸葛亮、庞统、法正、徐庶、马良、马谡、蒋琬、费祎、董和、张松、孙乾、糜竺、简雍、伊籍、郤正、刘巴、杨仪、费诗、邓芝、李恢、吕凯、向朗、李严、李丰、王甫、黄权、黄崇、秦宓、郭攸之、赵累、
参考资料来源：百度百科-蜀汉
参考资料来源：百度百科-蜀国
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