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历史上没有皇帝将皇位传给孙子的，但有太子太孙并立的。
1.唐朝的李崇照，在其父太子李显仍健在并未被废黜的情况下，在开曜二年被李治封为皇太孙，太子、太孙并存，时年一岁。不过并没有开府设属官，更没有即位；
2.明朝的朱瞻基，在其父太子朱高炽仍健在并未被废黜的情况下，在永乐九年被朱棣封为皇太孙，太子、太孙并存，时年十四。后来他父亲朱高炽当了一个月皇帝便去世了，之后朱瞻基就即位了；
3.明朝的朱由校，其父太子朱常洛仍健在并未被废黜的情况下，在万历四十八年被朱翊钧封为皇太孙，太子、太孙并存，时年十六。与朱瞻基情况类似，很快即位。