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中国古代监察制度，随同封建制度的产生而萌发，伴随封建专制主义中央集权的建立而诞生，又随着封建君主专制的不断强化而发展、完备，形成了两大系统，一是御史监察系统，二是谏官言谏系统。御史又称之为台官、宪官或察官，是皇帝的耳目，职在纠察官邪，肃正朝纲，主要运用弹劾手段进行监察。谏官又称言官或垣官，职在讽议左右，以匡人君，监察方式主要是谏诤封驳，审核诏令章奏。台官对下纠察百官言行违失，谏官对上纠正皇帝决策失误。二者构成了封建社会完整的监察体制。
中国古代监察制度加强了政府对官员的监督，调整了统治阶级内部的矛盾；加强了中央对地方的控制，强化皇权，在一定程度上稳定了社会秩序，有利于经济的发展和封建统治的巩固。虽然不能从根本上制约皇权，但是一定程度上保证了官员的纯洁性，提高了行政水平。
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