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正史记载中唯一打败过赵云的人是：魏国大将军曹真。 据《三国志·蜀志·赵云传》载：“明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不致大败。军退，贬为镇军将军。”这是有明确史书中有明确记载的赵云的败绩，不过赵云邓芝兵败的主要原因是因为敌强我弱，而且后面能够聚众固守，没有望风而逃，说明赵云的军事素养确实还是不错。但是不能因为敌强我弱就为赵云的失败找借口，真正高明的军事家不就是要能够以弱胜强吗？赵云这次失败后被贬，不久就去世了，后被追封为顺平侯。这次战役，蜀军主帅是诸葛亮、魏军主帅是曹真，赵云只是一只偏师，但箕谷位置很重要。
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