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分别为：
镰仓幕府：源赖朝创立，是日本幕府政权的开始，其幕府设在镰仓，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。
室町幕府：足利氏创立，足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，于1335年起兵反叛，1336年攻占京都，立光明天皇为傀儡。11月仿镰仓幕府《贞永式目》制订《建武式目》，共17条。在京都开设幕府。
江户幕府：德川家康创立，自丰臣秀吉死后，德川家康于关原合战中取胜，推翻丰臣政权。1603年，德川家康被任命为征夷大将军，在江户设幕府。建立德川幕府又称江户幕府。