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小号最初的形状是一根管子，一端是吹口，另一端是喇叭口，其长可达数公尺。小号的起源无从考究，在数百年前出土的古埃及法老墓里就出土过小号。现代的小号则起源于十八世纪的德国，德国作曲家海顿1796年就写了一首至今仍广泛流传的降E大调小号协奏曲，并在他的“军队进行曲”中充分发挥了小号的性能。十五世纪起，小号就有了S型的卷曲形状，到了十六世纪后才改成与现代小号形状相近的椭圆型卷曲形状。在大约1770年曾出现了伸缩小号，后来又试制成带键的小号。1780年由德国乐器制造师约翰.安德丽亚.斯坦图和约盖利造出插管小号。1790年左右发明了一个活塞能够变成两个调的小号，1862，英格兰人安迪尔在活塞和按键上进行改革，才逐步形成现在这种带有三个活塞，能演奏半音阶的小号和短号，至此小号已经基本定型完善。
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