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1.出自黄帝的任姓，奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子，分别得12个姓。其中有一子叫禺阳的，因被封在任，得任姓，传至12世孙奚仲在夏禹时任车正，传为车的创造者，居于薛城，称薛候。春秋时，奚仲后人薛公子登在楚国作官，薛人迁往下邳，楚怀王赐以沛地为食邑，其后以原国名薛为姓氏，称薛氏。
2.出自虞舜的妫姓，为孟尝君之后裔。舜的后人有姓妫的，其后妫完出奔齐国，称陈氏，传至5世孙陈桓子，因食于田，称田和，其子孙便改姓田。其后裔田文被封于薛，称薛公，号孟尝君。秦灭六国后，其后人于汉初徙竹邑，亦以薛地为氏，称薛氏。
3.北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族的复姓叱干氏改为单姓薛氏。
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